Greifsysteme sind die Arbeitsorgane eines Roboters wie AktorenGreifsysteme sind die Arbeitsorgane eines Roboters wie Aktoren/Effektoren, aber auch Hilfseinrichtungen, wie Handgelenkachsen, Wechselsysteme, Fügehilfen, Schutzeinrichtungen und Sensoreinheiten./Effektoren, aber auch Hilfseinrichtungen, wie Handgelenkachsen, Wechselsysteme, Fügehilfen, Schutzeinrichtungen und Sensoreinheiten.