Industrieroboter

Industrieroboter, kurz IR, bezeichnet eine universelle, programmierbare Maschine zur Montage, Handhabung oder Bearbeitung von Werkstücken oder Materialien. Industrieroboter bestehen aus dem Manipulator (Roboterarm), der Steuerung und einem Effektor (Werkzeug oder Greifer). Einmal programmiert sind sie in der Lage, Arbeitsabläufe autonom durchzuführen.